Toko Roti Unyil Venus Bakery pertama kali didirikan pada tahun 1992 oleh Bapak Hendra Saputra Hawidjaja di Kota Bogor. Mengangkat ide roti dengan ukuran yang lebih kecil dari umumnya yang kemudian diberi nama roti unyil.

Demi mewujudkan keinginan untuk memproduksi roti yang sehat bagi konsumen, Roti Unyil Venus Bakery selalu menjual produk roti fresh yang diproduksi di hari yang sama tanpa menggunakan bahan pengawet.

Mengawali perjalanan usahanya nya dengan skala industri rumah tangga, pada tahun 2012 Venus Bakery telah merubah status usahanya menjadi Perseroan Terbatas dengan nama PT. Venus Prima Sentosa.

Adapun Visi dari PT. Venus Prima Sentosa adalah menjadi perusahaan roti yang terbaik dan khas di kota Bogor, dengan Misi Perusahaan :

1. Menghasilkan produk roti yang berkualitas, bersih, sehat, enak dan selalu berkembang mengikuti perubahan selera konsumen.

2. Memberikan pelayanan yang ramah, cekatan dan memuaskan konsumen.

3. Memberikan kesempatan kerja kepada seluruh lapisan masyarakat.